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双机器人协作单元

双机器人用于整个单元的加工中心、检具、存料台、旋转打磨台、链板机、托盘抓取、产品堆码的集成应用
工件节拍时间为54秒
双机器人同步协作干涉区处理
抓手集成有产品抓取和托盘抓取功能
能够同时实现产品和托盘的3层堆码
 
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